概要

Zebra AltiZは、Vision System Design 2020 Innovators Awards(3D Imaging部門)で受賞歴のある高精度な3Dプロファイルセンサです。
このセンサの特長であるデュアルカメラとシングルレーザーの構成により、シングルカメラ構成でよく見られるスキャンギャップ（影）のような光学的な影響を大幅に低減できます。

センサ内にはZebra Technologies独自のアルゴリズムが組み込まれており、2台のイメージセンサから得たピクセルデータをスマートに統合または選択し、さまざまなタイプの信頼度の高い3Dデータ（個別プロファイル、深度マップ、点群）を自動的に生成します。

特長

• Zebra Technologies独自アルゴリズムによりプロファイル、深度マップ、点群データを生成
• GigE Visionインターフェース準拠によりAurora Imaging Libraryやサードパーティーソフトウェアと高い親和性
• Power-over-Ethernet(PoE)対応による簡易な接続
• IP67規格対応のアルミ製ハウジングとM12コネクタ装備により過酷な使用環境にも対応
• Windows/Linux用*Capture Worksによる簡単セットアップ

主な仕様

ネットワークインターフェース：ギガビットイーサネット
データおよびコマンドインターフェース：GigE Vision 2.23（GenDC 1.1搭載）

3Dデータ出力 （SFNC/PFNC）：
・プロファイル（RectifiedC/Coord3D_C16またはCalibratedABC_Grid/Coord3D_ABC32f
・デプスマップ（RectifiedC/Coord3D_C16）
・点群（CalibratedABC_Grid/Coord3D_ABC32f）

デジタルI/O：
・独立した24V入力 x 4
・独立した24V出力 x 2（最大5KHz）

電源
・PoE：IEEE 802.3af準拠PSEを接続、44～57Vdc、12W（デフォルト）
・Vaux：24Vdc +/- 10%を接続、0.5A定格電源

寸法：233 x 121 x 48mm（9.17 x 4.76 x 1.89インチ）
動作温度：0°C～45°C／32°F～113°F
適合ソフトウェア：Aurora Design Assistant