概要

ADI Trinamic™は高精度なモータ・ドライバ及びモーション・コントロールICの製品群です。2021年にアナログ・デバイセス社に統合されました。
従来ソフトウェアで組んでいたモータの制御アルゴリズムをハードウェアでICに搭載。センサレスでの脱調防止によるダウンタイム軽減、負荷に応じた最適な電流供給による省エネ運転、さらには独自のチョッピング技術による静音性など、高機能な制御アルリズムをハードワイヤード・アーキティクチャでICに搭載されています。また、ハードワイヤードによるソフトウェア開発の負荷軽減と共にオンザフライで設定を変更できるなどモータ制御開発を効率化します。さらに評価ボードと共に無償でダウンロードできる開発環境TMCL-IDEによりプラグアンドプレイで開発が可能でモータ制御開発のハードルを大きく下げています。

モータドライバの課題

• EOLの頻発と部品点数の増大
• ソフトウェア開発の負荷が大きい
• 開発リソース不足と開発日程の長期化・遅延
• 振動、騒音が大きい
• 脱調によるダウンタイム
• 小型化と発熱のトレードオフ
• 消費電力が大きい

ADI Trinamic™による課題の解決

• 部品点数の削減とEOLからの解放
• ハードワイヤード＋TMCL-IDEよりソフトウェア開発・評価の大幅な削減
• 高度な制御アルゴリズムにより、脱調防止、低振動、低騒音を実現
• 最先端プロセス＋負荷に応じたモータ電流の自動制御により低消費電力を実現

従来ソリューションとADI Trinamic™の違い

ステッピングモータ向けADI Trinamic™の特徴

開発環境

短時間で自在にステッピングモータ、ブラシレスDCモータ（FOC制御）を制御できる開発・評価環境を用意。アナログ・デバイセズ社WEBサイトから無償でダウンロードできる統合開発環境TMCL-IDE。直感的な操作でレジスタを設定。複雑なソースのコーディングとデバッグから解放されます。各ICの評価ボードを用意。PCのUSBボートと接続し評価ボードをコントロールする専用のインターフェースボードと組み合わせて、オンザフライでのモーション制御の評価。検証が可能です。また、作成した設定を出力させることが出来るので、容易にプログラムに取り込むことが可能です。

• ステッピングモータの場合

• ブラシレスモータの場合

製品ラインナップ

• IC（モーションコントローラ、ドライバ、また、それらを集積化したICを提供しております）

• Motion Cookie（ICとその周辺回路を基板に実装。基板に半田実装するタイプ）

• Module（ICとその周辺回路をモジュール化。ソケットで接続するタイプ）

• PANdrive（モーター体型モジュール）

適用分野

工場の自動化、ロボット、AGV、ラボ分析器、医療機器、ヘルスケア製品、3Dプリンター、ホームオートメーション、電動工具等で使用されています。

Webinar アーカイブ視聴