概要

SiNGRAY Stereo PROカメラは、2DカラーセンサとToFセンサに加え3Dステレオセンサを搭載した、ハイエンドAIスマートカメラです。
高速なAIプロセッサおよび、IMUプロセッサ（9軸ジャイロ）を搭載し、ステレオ映像、カラー映像、3Dデプス映像を同時に撮像し、物体認識、ジェスチャー認識などAI画像認識や自己位置推定をリアルタイムに処理できます。
コンパクトな一体型構成で、撮像画像はジェスチャーやランドマーク認識などロボット制御に付加できるため、無人搬送車（AGV）やドローンなど移動ロボットの自由走行や自律走行を可能にする「眼」として活用いただけます。
またWindowsおよび、Linuxに対応したSDKにより、撮像制御から認識処理まで簡単に構築できます。

特長

・ToF解像度(H × V)：640x480 最大30fps / 320x240 最大30fps
・ToFセンサFOV：78°(D)×64°(H)×50°(V)
・ToFセンサ奥行計測範囲：0.05~5.0メートル、屋内屋外対応
・ToFセンサ奥行計測精度：≤1%
・RGB解像度(H × V)：1920x1080 最大30fps / 1280x720 最大30fps / 640x480 最大30fps
・RGBセンサFOV：79.9°(D) × 68°(H) × 53°(V)
・ステレオセンサ解像度：1280×800 最大50fps / 640×400 最大60fps
・ステレオセンサベースライン長：80mm
・ステレオセンサFOV：150°(D) ×130°(H) ×74°(V)
・ステレオセンサ奥行計測範囲：0.5～8.0メートル
・ステレオセンサ奥行計測精度：≤3%（0.5～3.0メートル）、≤10%(3.0～8.0メートル）
・IMU：9軸、1000Hz
・消費電力：15W以下
・外形寸法・重量：116mmx25mmx18mm・127g（本体のみ、ヒートシンクなし）
・データ出力:USB Type-Cコネクタ
・給電方式：USB Type-C コネクタ経由 5V 3A

主な仕様