3D検査･ピッキング用AIスマートカメラ SiNGRAY R シリーズ
| 製品名 | 3D検査･ピッキング用AIスマートカメラ |
|---|---|
| 型式 | SiNGRAY R シリーズ |
| メーカー | HMS社 |
| メーカーロゴ |  |
| メーカーサイト | メーカー製品サイトはこちら |
| 資料 |
概要
高精細画像センサ入力と高機能組込み画像処理装置を一体化したAI搭載の産業用スマートカメラです。
産業用途で、検査対象物の産業ピッキングロボットにおける目標物検出や、3D形状、寸法計測等を高速に行えます。
特長
・SONY製3D奥行きToFセンサと可視光センサ
・Ambarella社CVシリーズAIプロセッサ
・各種CNNネットワークをサポートする
・独自開発した3Dマッチングエンジンを提供
・斬新なグラフィックスツールGPTを提供
・3D検査、ピッキングロボットに最適
主な仕様
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型番 |
RO1MNTHA |
RO1CNTHA |
RO1MWTHA |
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イメージセンサ |
ON AR0144（モノクロ） |
ON AR0144（カラー） |
ON AR0144（モノクロ） |
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1M グローバルシャッター、最大1280 x 800 @60fps、Narrow Angle FOV:68.1°(D) / 59.6°(H) /39.4°(V) |
1M グローバルシャッター、最大1280 x 800 @60fps、Narrow Angle FOV:68.1°(D) / 59.6°(H) /39.4°(V) |
1M グローバルシャッター、最大1280 x 800 @60fps、Wide Angle FOV: 150°(D) / 127.2°(H) /79.5°(V) |
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デプスセンサ |
SONY IMX316 ToF（最大240 x 180 @30fps) |
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UI環境 |
GPT(Graphical Programming Tool) |
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OS |
GPTではWindows 10, Linux (Ubuntu 16.04)をサポート |
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使用言語 |
日本語、英語、中国語、フランス語 |
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映像取込みモード |
連続取込みモード、トリガ取込みモード |
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トリガ方式 |
立上り・立下りエッジトリガ、パルストリガ、ソフトウェアトリガ、シーケンシャルトリガ |
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SD Card I/F |
Micro SDカード SDHC基準×1 |
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外部インターフェイス |
Gigabit Ethernet x 1，RS485 x 1，RS232 x 1，HDMI出力 x 1 |
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デジタルIO |
12-pin Hirose 端子に電源，オプトカプラ信号入力と出力（Line0とLine1） 双方向GPIO（Line2） |
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LEDインジケーター |
Ethernet通信 x 1, 電源 x 1, 状態指示 x 1 |
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イーサネットプロトコル |
TCP/IP, UDP, FTP, Telnet |
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レンズマウント |
C マウント（CS マウントアダプタ付き） |
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質量 |
約200g |
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入力電圧範囲 |
12 ~ 24 V DC |
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消費電力 |
＜4 W@12 VDC |
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環境温度範囲 |
動作時 ： 0~50°C；保存時 ： -20~65°C（ ただし、結露しないこと） |
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防水性（オプション） |
IP40（前面と側面） |
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認証予定 |
CE、FCC |
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その他
【ケーブル・アクセサリ類】
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Cable12HP15 |
電源・I/O ケーブル（1.5m） |
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Cable12HP50 |
電源・I/O ケーブル（5.0m） |
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Cable08HE05 |
イーサネットケーブル（0.5m） |
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UU324-1220-PL03B |
電源アダプタ |