製品情報

EtherCAT モーションコントロール製品 HLS-ECAT02WIN

製品名 EtherCAT モーションコントロール製品
型式 HLS-ECAT02WIN
メーカー 株式会社ハイバーテック
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概要

Windows上でEtherCAT対応のモータードライバや、IO機器を制御できるモーションソフトウェアです。

RTOS(ランタイム)、EtherCATマスタースタック、モーションソフトウェアがオールインワンとなった製品であり、

モーション制御をRTOS上で行い、高速かつ高精度なモーター動作が可能です。

特長

モーション制御

連続送り,原点復帰(ドライブによる),絶対値/相対置位置決め,速度オーバライド,

目標位置途中変更(アボーテッド),動作中次動作予約(バッファード),INPOS機能

現在速度・位置読み出し,軸センサ情報取得,直線補間,その他

I/O制御

周辺IO機器(アナログ機器,デジタル入出力機器など)へのデータ入出力 (スレーブとポート指定のデータ入出力)

その他

SDO通信を用いた各種パラメータ入出力,ダイアグノシスメッセージ取得 接続スレーブ情報取得

主な仕様

制御軸数 8軸、16軸、24軸、32軸
OS Windows 10(64bit)
対応NIC Intel製(詳細は弊社HP記載の動作保証済みNIC一覧をご確認ください)
開発環境 Visual Studio 2019(VC/VC++/VC#)