概要

Windows上でEtherCAT対応のモータードライバや、IO機器を制御できるモーションソフトウェアです。

RTOS(ランタイム)、EtherCATマスタースタック、モーションソフトウェアがオールインワンとなった製品であり、

モーション制御をRTOS上で行い、高速かつ高精度なモーター動作が可能です。

特長

モーション制御

連続送り，原点復帰(ドライブによる),絶対値／相対置位置決め，速度オーバライド，

目標位置途中変更(アボーテッド),動作中次動作予約(バッファード)，INPOS機能

現在速度･位置読み出し，軸センサ情報取得，直線補間，その他

I/O制御

周辺IO機器(アナログ機器，デジタル入出力機器など)へのデータ入出力 (スレーブとポート指定のデータ入出力)

その他

SDO通信を用いた各種パラメータ入出力，ダイアグノシスメッセージ取得 接続スレーブ情報取得

主な仕様