製品情報
小型ステッピングサーボ ST-ServoSPX
| 製品名 | 小型ステッピングサーボ |
|---|---|
| 型式 | ST-ServoSPX |
| メーカー | 株式会社バンガードシステムズ |
| メーカーロゴ |  |
| メーカーサイト | メーカー製品サイトはこちら |
| 資料 |
概要
ST-ServoSPXは超小型ドライバを用いたステッピングサーボの新シリーズです。バンガードシステムズ独自の制御技術により、ステッピングモータではあり得ないレベルの低発熱を実現しました。
特長
- 負荷状況に応じた最適な電流制御により、モータからの発熱を低減！
- 高密度設計により、ドライバサイズを超小型化！
- バッテリーレスアブソリュートエンコーダを搭載したモータにより、原点出し不要！
- 位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御が可能！
主な仕様
| 項目 | 仕様 | 備考 |
| 入力電源電圧 | DC24V ±１０％ Max3A | |
| PWM 周波数 | 20KHz | |
| 指令最大入力周波数 | 200Kpps | オープンコレクタ又はTTL 駆動 |
| 外部パルス指令入力 | 2 パルス、1 パルス、2 相パルス | パラメータにより選択 |
| 信号 | 入力：7 点（非絶縁）/出力3点(非絶縁） | パラメータにより機能割付け |
| エンコーダ入力 | A 相、B 相、Z 相 | ラインレシーバ |
| 通信回線 | RS485 二線式半二重通信 | 終端抵抗はスイッチでON/OFF |
| 通信プロトコル | MODBUS | ASCII/RTU は自動認識 |
| 外形寸法（ドライバ） | W80×D56×H23 | |
| 重量（ドライバ） | 60g |
その他
モータは28角、42角、56角サイズ
トルク特性や外形図は取説を参照ください。