概要

３D＋AI処理でランダムな箱ワーク、袋ワークを認識可能

特長

• ビジョンユニット選択：固定カメラ or ハンドアイカメラ
• ビジョンユニット構成：３Dカメラ、２Dカメラ、LED照明、コントローラボックス、パソコン
• ロボットキャリブレーション：機能有り（複数のロボットメーカーに対応）
• ロボット接続：PLC（オムロン社製、三菱電機社製）、ロボットコントローラ
• ハンド干渉チェック：機能有り（かご車干渉チェックにも対応）

＊使用は予告なく変更されることがあります。

主な仕様

• パレットやかご車から箱、袋をロボットで荷下ろし可能
• 最上面の個々の箱、袋の3次元の位置を認識し、ピッキングポイントを送信
• ロボットハンドの形状に合わせてパレット、かご車、箱、袋などに衝突しないようにハンド干渉チェック