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ロボットビジョンシステム

製品名
ロボットビジョンシステム
メーカー
株式会社マイクロ・テクニカ
メーカーロゴ

概要

DAI処理でランダムな箱ワーク、袋ワークを認識可能


特長

  • ビジョンユニット選択:固定カメラ or ハンドアイカメラ
  • ビジョンユニット構成:3Dカメラ、2Dカメラ、LED照明、コントローラボックス、パソコン
  • ロボットキャリブレーション:機能有り(複数のロボットメーカーに対応)
  • ロボット接続:PLC(オムロン社製、三菱電機社製)、ロボットコントローラ
  • ハンド干渉チェック:機能有り(かご車干渉チェックにも対応)

*使用は予告なく変更されることがあります。


主な仕様

  • パレットやかご車から箱、袋をロボットで荷下ろし可能
  • 最上面の個々の箱、袋の3次元の位置を認識し、ピッキングポイントを送信
  • ロボットハンドの形状に合わせてパレット、かご車、箱、袋などに衝突しないようにハンド干渉チェック