製品情報

協働ロボット搭載形無人搬送車(AGV) RccoMo-V

製品名 協働ロボット搭載形無人搬送車(AGV)
型式 RccoMo-V
メーカー 株式会社明電舎
メーカーロゴ

概要

  • 高重量対応&広い可動範囲の協働ロボットとの組み合わせで様々な作業の自動化をサポート
  • ロングアームの採用でより広範囲の作業領域をカバー
  • 高重量に対応できる可搬重量で協働ロボットの適用範囲を拡大

特長

  • 全方位走行タイプでは、国内最小車両幅708㎜で800㎜幅通路走行可能
  • 作業中にも自動で充電可能(標準:接触式、オプション:非接触式)
  • 安全柵無しで人とロボットの協働作業が可能
  • ロボット動作時の揺れ抑制機構による安定したハンドリングを実現

主な仕様

  • 誘導方式(磁気誘導、レーザ誘導,SLAM誘導)許容積載質量:64㎏(含ロボット手首部可搬質量) 
  • 2輪速度差操舵輪方式
  • 全方向(前後進、横行、斜行、スピンターン)
  • 最高速度:前後進60m/min 横行30m/min 
  • 停止精度±10㎜(磁気、レーザ) ±50mm(SLAM誘導)