製品情報

LiDAR（ライダー）デプスセンサー　AS-DT1

製品名 LiDAR（ライダー）デプスセンサー
型式 AS-DT1
メーカー ソニー株式会社
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資料

概要

高い測距性能と世界最小・最軽量*1の筐体を両立したロボットやドローンへの搭載が可能なLiDAR デプスセンサー

近年、「人手不足・インフラ老朽化」を解消するため、ロボットやドローンによる自動化が注目されています。
この社会課題に応えるべく、小型・軽量で、屋外でも測距可能なリアルタイム性が高いLiDARデプスセンサーを新たに開発しました。
多様な環境への設置やシステムに組み込みやすい小型設計ながら、SPADセンサーにより屋外でも長距離測距が可能で、自律移動型ロボットやドローンへの搭載に適しています。

*1 屋外晴天下で10m 以上の測距レンジを持つ3D LiDARとして(モジュールを除く) 。2025 年4 月時点、ソニー調べ。

特長

・dToF方式を採用した、屋外でも使用可能な長距離・高精度測距
・小型・軽量・低消費電力
・高フレームレートによる、リアルタイム測距が可能

主な仕様

項目

スペック

FOV

HFOV 35.5±2°、VFOV 28.2±2°

最大測距距離

　

屋内40m(背景光照度1,000 lx以下) ※1

屋外30m(背景光照度40,000 lx以下）※2

距離分解能

0.25 mm

最大フレームレート

30fps

最大測距点数

576点（24 x 24）

レーザー波長

940nm

外形寸法

W29 X H29 X D31ｍｍ（突起部除く）

質量

約46g

※1 測距レンジ「40M」使用時、赤外線反射率50%、本体正面中央(中心点)の場合
※2 測距レンジ「30M15F」使用時、赤外線反射率50%、本体正面中央(中心点)の場合